刘永明 生于北京，曾就读于北京艺术学院、中央工艺美术学院，1980 年中央工艺美术学院壁画专业研究生毕业留校任教，1992年起任教授。

1984年于北京承古斋举办第一次个人画展

1986年－1987年两届日本现代水墨画展

1986年为中国驻英国大使馆创作壁画《万里长城》至今仍悬挂在大使馆接见厅

1987年 巴塞尔第十八届国际艺术展

1988 年由荣宝斋在香港举办个人画展并出版《刘永明画集》同年出版《水粉画基础技法》（人民美术出版社出版）

1991年在香港参加中央工艺美术学院校庆三十五周年画展

1991年五月参加吴冠中师生作品展

1991年在日本东京、长野、松本举办个人作品巡回展，并出版画集《刘永明的世界》

1992年由荣宝斋和日本西武百货店联合在日本西武艺术广场举办刘永明个人画展，出版画集《中国大地的詩》

1994年在马来西亚、新加坡举办个人画展

1994年在美国旧金山南海艺术中心举办个人画展并出版画集《刘永明赴美画展作品集》

1998年在美国山景城举办个人画展出版《刘永明画集》

1999年在美国山景城举办刘永明新作展

1999年在纽约上洲雪城举办个人画展

2000年在美国旧金山南海艺术中心举办个人画展同年出版《风景画速写技法》（人民美术出版社出版）

2000年在日本大阪举办个人画展

2001年在北京牛氏经典艺术中心举办个人画展

2002年在日本大阪举办个人画展